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水下自主导航机器人
美高梅手机登录网站:2012-10-31 21:17:09   编辑:xlzx   来源:创新教学部    点击:[]

本作品为水中机器人项目自由创意组参赛作品,参加2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛获“自由创意组”世界亚军、国内高校第一名,获得了中国自动化学会机器人竞赛工作委员会名誉主任、清华大学孙增圻教授,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、清华大学朱纪洪教授等知名专家学者的高度评价。依托项目的两篇参赛论文《水下自主导航机器人系统的设计与实现》与《基于图像识别的水下机器人自主避障系统》获得优秀学生论文奖。

本作品由控制学院、App学院、机械学院、电气学院本科生、研究生制作。本系统采用Pro/E进行三维设计,利用快速成型机制造了机器人外壳;硬件上使用摄像头采集数据,使用红外测距模块及电子罗盘模块实现定位功能。嵌入式App层将传感器数据进行采集后,对数据进行相应的图像识别和处理,最终识别障碍物并做出相应动作;同时,数据和视频流可通过无线模块传送到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,方便调试的同时也可对水下环境进行实时监控。本系统实现了自主的水底避障、探测,并自行返回出发点的完整功能,可用于水下探测、监控等活动。

学生名单:朱晓勇、尤海鹏、张炜轩、陈梦星、康凯灿、许涛、张俊文、肖亮、刘飞

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