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立体仓库
美高梅手机登录网站:2012-11-22 17:46:42   编辑:xlzx   来源:创新教学部    点击:[]

系统由水平/竖直齿轮齿条机构组成的堆垛机来实现货物的移动,由四自由度机械手完成货物的存取,由光电传感器组成的全闭环堆垛机位置检测子系统来实现堆垛机的准确定位,由光电开关组成的货物检测子系统来实现货物的检测,由上位机人机交互界面完成仓储操作、查询管理以及数据库管理。

系统包括自动存货、自动取货、指定存货、指定取货等功能,既可以在有人值守的情况下,有针对性的完成仓储过程,又可以在无人值守的情况下,全自动完成存货过程;系统由CCD摄像头来完成货物的识别,根据识别的货物信息,可以实现不同货物的分类存储以及库存货物种类的监测;系统还可以提供仓储信息查询功能,即可以查看每一天的出入库记录,又可以查看每个仓位的存储信息。

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学生名单:逯建伟,陈永鹏,崔云鹏,明慧,马康

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