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迎宾机器人
美高梅手机登录网站:2012-11-22 17:52:22   编辑:xlzx   来源:创新教学部    点击:[]

本作品由控制学院、机械工程学院本科生制作。机器人肩部的运动通过减速电机实现,颈部、肘部、腕部的运动通过舵机实现,并能通过底部的轮子在直流电机的驱动下完成移动与转向。机器人能够在MEGA16主控芯片的控制下完成简单的迎宾引导动作,并能播放事先设定的语音。作品有自动与遥控两种运行模式。在遥控模式下,可由人工遥控机器人的运动和动作;在自动模式下,机器人通过内置的红外热释人体感应传感器探测指定范围内的来客,并完成相应的引导动作。机器人外观设计美观大方,具有很强的亲和力,在锂电池的供电下,作品续航时间达3小时,适用于展览场馆的引导与教学工作。曾获2012年美高梅手机登录网站大学生科技创新大赛一等奖。

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学生名单:崔现斌、郑文萍、夏晖、李冬冬、武亚文

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